Beyinsizler - Popüler Bilim Ve Teknoloji Haberleri
Sonuç yok
Tüm Sonucu Görüntüle
  • Bilim
    • Fizik
    • Kimya
    • Biyoloji
    • Arkeoloji
    • Jeoloji
    • Ekoloji
    • Genetik
    • Dilbilim
    • Sinirbilim
    • Bilim İnsanları
    • Psikoloji
  • Teknoloji
    • İnternet
    • Mobil
    • Mobil Uygulama
    • Otomobil
    • Oyun
    • Kripto Para
    • Yazılım
      • İşletim Sistemleri
      • Programlama
    • Enerji
    • Biyoteknoloji
  • Uzay
    • Astrofizik
    • Astronomi
    • Gezegenler
    • Keşifler
  • Gelecek
    • Robotik
    • Ulaşım
  • Tarih
    • Medeniyetler
  • Evrim
    • Paleontoloji
  • Sağlık
    • Beslenme
    • Gıda
    • Meditasyon
    • Hastalıklar
    • Cinsel Sağlık
  • Yaşam
  • Çocuklar İçin Bilim
  • Bilim
    • Fizik
    • Kimya
    • Biyoloji
    • Arkeoloji
    • Jeoloji
    • Ekoloji
    • Genetik
    • Dilbilim
    • Sinirbilim
    • Bilim İnsanları
    • Psikoloji
  • Teknoloji
    • İnternet
    • Mobil
    • Mobil Uygulama
    • Otomobil
    • Oyun
    • Kripto Para
    • Yazılım
      • İşletim Sistemleri
      • Programlama
    • Enerji
    • Biyoteknoloji
  • Uzay
    • Astrofizik
    • Astronomi
    • Gezegenler
    • Keşifler
  • Gelecek
    • Robotik
    • Ulaşım
  • Tarih
    • Medeniyetler
  • Evrim
    • Paleontoloji
  • Sağlık
    • Beslenme
    • Gıda
    • Meditasyon
    • Hastalıklar
    • Cinsel Sağlık
  • Yaşam
  • Çocuklar İçin Bilim
Sonuç yok
Tüm Sonucu Görüntüle
Beyinsizler - Popüler Bilim Ve Teknoloji Haberleri
Sonuç yok
Tüm Sonucu Görüntüle

Bu robotik kol bir engellinin yeniden hissetmesini sağladı

Beyinsizler
17 Şubat 2022
Okuma Süresi: 3 dakika

robotik kol ile üzümü sapından ayırırken

Luke Skywalker’dan esinlenerek üretilen robotik kol LUKE Arm; Robotik protezler üzerine yapılan araştırmalar gün  geçtikçe artıyor, ancak üstesinden gelinmesi gereken zorlu bir  engel var: Dokunma hissi. Diğer şeylerin yanı sıra, bu algı kavrama gücümüzü kontrol etmemize yardımcı olur.  Hassas nesnelerin kontrolü için ince motor kontrolüne yani küçük kas yapılarını hareket ettirme yeteneğine (el, parmak vb. kaslar)  gelince hayati önem taşır.

Bu robotik kol bir engellinin yeniden hissetmesini sağladı

Bu robot protezin prototip versiyonları, kullanıcının sinirlerine bağlanabilir. Utah Üniversitesi’ ndeki biyomedikal mühendisleri sayesinde, deneysel çalışmalara katılacak kişiler için,  kol  şimdi de hissetme yeteneği üretebiliyor.  Bu olağanüstü gelişme, bir kullanıcının üzüm sapını, muz kabuğunu,  hatta eşinin elini hissetmesini sağladı.

Keven Walgamott, 17 yıl önce bir elektrik kazasında sol elini ve kolunun bir kısmını kaybetti.  Araştırma ekibi, geliştirdikleri robot protez prototipini test etmek için bir engelli aradığında, isteyerek gönüllü olmuştu.

Luke Skywalker’dan esinlenerek üretilen robotik kol LUKE Arm

“Beni neredeyse gözyaşlarına soktu” dedi ve ilk kez robot kolu kullanıyordu.  “Gerçekten şaşırtıcıydı. Bir daha o elimle hissedebileceğimi hiç düşünmemiştim.”
Kol 15 yıldır geliştiriliyor ve sinir sisteminden sinyaller göndererek,  beynin uzuvları kontrol etmesini sağlıyor.
Bu teknolojiye çevresel sinir yükseltmesi denir ve mühendisler yıllarca üst ekstremite yani omuz,  kol,  el ve parmak gibi uzuvların protezlerinde kullanımını araştırmaktadırlar.

Dokunma hissi uzuvdan beyne aktarılan robotik kol

Elektrotlar, ampütasyon yani hasarlı bölgenin üstündeki kol sinirlerine ve ayrıca protezlere tutturulur.  Kullanıcı daha sonra el ve kolu hareket ettirmeye başlar.  Biraz eğitim gerektirir – herkesin sinirsel aktivitesi farklıdır – ama aşamalı olarak kolu çalıştıran yazılım, kullanıcının protezi kontrol etmek için sinir sinyallerini öğrenir ve temel el becerisi yenilenir.

Mobius Bionics şirketi tarafından geliştirilen LUKE Arm, üst koldaki sinirlere ve ayrıca harici bir bilgisayara bağlanan 100 mikro elektrota sahiptir. Ancak dokunma hissi uzuvdan beyne aktarılıyor, bu yüzden ‘hissetmek’ için bir robotik yetenek gerekiyor. Araştırma ekibinin bu sorun karşısında yeni yollar bulmaya ihtiyacı vardı ve  bu sebeple robotik ele, dokunma hissini taklit edebilecek sensörler yerleştirdiler.

robotik kol ile üzümü sapından ayırırken

Bu bilgiyi,  beyne doğru bir şekilde iletmek ise daha zorlu bir adımdı.” Sadece beynin sinyalleri algılamasını sağlamak büyük bir mesele, “dedi. Utah Üniversitesi biyomedikal mühendisi Gregory Clark. “Ancak bu bilgiyi gönderme şekliniz de kritik derecede önemlidir ve eğer biyolojik olarak daha gerçekçi hale getirirseniz, beyin onu daha iyi anlayacak ve bu sinyallerin algılanması daha kaliteli olacaktır.”

DARPA tarafından geliştirilen ve 2015 yılında tanıtılan bir ‘duygu’ protezi, bunu doğrudan beynin duyusal korteksine bağlı elektrotlarla çözdü, ancak Clark’ın ekibi daha zararsız bir çözüm istedi.

Matematiksel hesaplamalar

Bir şeye dokunduğunuzda, hemen bir sinyal patlaması oluşur. Sinirler sinyalleri beyne gönderir ve bundan sonra kapanır.  Ekip, bu aktiviteyi primatın kolundan kaydetti ve bunun insanlarda nasıl gerçekleştiğine dair bir tahmin yapmak için matematiksel hesaplamalar yaptı.

Bu hesaplamalara dayanan bir model,  daha sonra LUKE Arm için yazılıma dahil edildi ve bu deneyden olumlu sonuç alındı.

Luke Skywalker’dan esinlenerek üretilen robotik kol LUKE Arm

Walgamott ‘a, üzümlerini saplarından ezmeden çekmesine,  bir yumurtayı kırmadan tutmasına ve bir muzu ezmeden soymasına olanak sağladı.   Walgamott artık telefonundan istediği kişiye rahatlıkla kısa mesaj gönderebiliyordu. Clark, “Yapmak istediği ilk şeylerden biri evlilik yüzüğünü takmaktı. Tek elle yapmak zor.” Dedi.  “Çok hareketliydi.”

Proje öncelikli olarak dokunma odaklı devam ediyor, ancak araştırmacıların gelecekte daha da geliştirmek istedikleri bir şey olan sıcaklık ve ağrıyı aktarma yeteneği de var.  Ekip ayrıca, LUKE Arm ‘ın harici bir bilgisayara bağlanmasını gerektirmeyen kablosuz bir versiyonunu geliştirmek istiyor, böylece günlük yaşamda kullanılabilir.

Şimdilik, bir laboratuarda araştırma prototipi olarak geliştirilmeye devam ediyor.  Ancak ekip 2021 yılına kadar üç çalışma katılımcısının LUKE Arm ‘ı evine bile götürebileceğini umuyor.

Bunlar da ilginizi çekebilir:

  • Bu Yeni Robot Kolu Tekerlekli Sandalye Kullanıcılarının Günlük İşlerine Yardım Ediyor
  • Stanford Araştırmacıları Robotik Eldiven Geliştirdi
  • Robotik Alanında Devrim Yaratabilecek Terminatör’deki Gibi Gerilebilen Sıvı Metal Geliştirildi
  • Deniz Canlılarını İncelemek İçin Robotik El Yapıldı

Çeviri: Murathan Kağan BAYRAM
Kaynak: https://www.sciencealert.com/a-luke-skywalker-inspired-mind-controlled-robotic-arm-allows-its-wearer-to-feel

Paylaş18X12GönderPaylaşPaylaş3

İlgiliHaberler

Ölümsüz Robotlar
Robotik

Gelecekte etrafımız ölümsüz, kendini onaran robotlarla dolu olabilir!

4 Şubat 2023
Bilim İnsanları, Bilinçli Robotlar Yapmaya Çalıştıklarını Söyledi
Robotik

Bilim İnsanları, Bilinçli Robotlar Yapmaya Çalıştıklarını Söyledi

4 Şubat 2023
Robot Ameca
Güncel

Robot Ameca: İnsansı robotlardan korkmalı mıyız?

11 Mart 2022
Uçan robotların hızını tahmin etmek için böceklerden ilham alan algoritma: FLIVVER
Güncel

Uçan robotların hızını tahmin etmek için böceklerden ilham alan algoritma: FLIVVER

7 Haziran 2022
Güncel

Beyin Damarlarından bile Geçebilecek Robotik İplik Tasarlandı

9 Kasım 2021
Her Geçen Gün Öğrenen Ve Kendini Geliştiren Robot Sofia İle Tanışın
Robotik

Her Geçen Gün Öğrenen Ve Kendini Geliştiren Robot Sofia İle Tanışın

29 Nisan 2022

Bir cevap yazın Cevabı iptal et

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Trend haberler

  • Dünyanın düz değil, yuvarlak olduğunun 10 Basit Kanıtı

    Dünyanın düz değil, yuvarlak olduğunun 10 Basit Kanıtı

    5714 PAYLAŞIM!
    Paylaş 2286 X 1429
  • İnsanlık 13 Bin Yıl Önce Yok Oldu, Bir Sonraki 2030’da!

    816 PAYLAŞIM!
    Paylaş 326 X 204
  • Neden Birileri Kötü Lideri Takip Eder?

    382 PAYLAŞIM!
    Paylaş 153 X 96
  • Güneş sistemimizdeki gezegenler ve gezegenler sıralaması

    2733 PAYLAŞIM!
    Paylaş 1093 X 683
  • Tarihi değiştiren 18 bilim insanı ve buluşları

    2294 PAYLAŞIM!
    Paylaş 918 X 574
  • 3.000 Yıllık “Çιğlιk Atan Kadın” Mumyasının ÖIüm Nedeni Ortaya Çıktı

    261 PAYLAŞIM!
    Paylaş 104 X 65
  • Stanford Hapishane Deneyi Neden Sonlandırıldı?

    111 PAYLAŞIM!
    Paylaş 44 X 28
  • Hakkımızda
  • Reklam
  • Gizlilik
  • Şartlar ve Koşullar
  • Sorumluluk Reddi
  • Yayın İlkeleri
  • Hukuka Aykırılık Bildirimi
  • Künye
  • İletişim

© 2023 Beyger Media

Sonuç yok
Tüm Sonucu Görüntüle
  • Bilim
    • Fizik
    • Kimya
    • Biyoloji
    • Arkeoloji
    • Jeoloji
    • Ekoloji
    • Genetik
    • Dilbilim
    • Sinirbilim
    • Bilim İnsanları
    • Psikoloji
  • Teknoloji
    • İnternet
    • Mobil
    • Mobil Uygulama
    • Otomobil
    • Oyun
    • Kripto Para
    • Yazılım
      • İşletim Sistemleri
      • Programlama
    • Enerji
    • Biyoteknoloji
  • Uzay
    • Astrofizik
    • Astronomi
    • Gezegenler
    • Keşifler
  • Gelecek
    • Robotik
    • Ulaşım
  • Tarih
    • Medeniyetler
  • Evrim
    • Paleontoloji
  • Sağlık
    • Beslenme
    • Gıda
    • Meditasyon
    • Hastalıklar
    • Cinsel Sağlık
  • Yaşam
  • Çocuklar İçin Bilim

© 2023 Beyger Media